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Sujet ajouté le
7 juillet 2013
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Réponses aux questions des lecteurs de Modèle Magazine
à propos du Triomini

Par Laurent Berlivet

Dans son numéro 742 de juillet 2013, Modèle Magazine propose le plan encarté de mon Triomini, un tricoptère à construire soi-même.
Vous êtes nombreux à poser des questions et, comme vous tous, je manque de temps pour entreprendre tout ce que je souhaiterai et je n'aurai donc jamais le temps de répondre à chacun individuellement. C'est pourquoi je pense que cette "foire aux questions" sera plus utile en regroupant l'ensemble des solutions au même endroit.
Modèle Magazine 742

Note : Tous les liens donnés ici ne le sont qu'à titre indicatif. Libre à vous de vous procurer les composants chez les fournisseurs cités, ou d'effectuer vos propres recherches sur le Net. Les sites regorgent de matériels dont les performances sont régulièrement améliorées, à vous de choisir ce qui vous conviendra le mieux, que ce soit au niveau des caractéristiques, de l'encombrement, du prix, de la provenance, de la disponibilité...

A titre indicatif, les matériaux listés ci-dessous peuvent être commandés sur le site A2Pro Online ou chez votre détaillant.
Pour les autres, il faut se rendre dans un magasin de bricolage.

Liste des matériaux et équipements

– Contre-plaqué aviation de 1 et 2 mm (d'autres préféreront une plaque d'époxy ou de carbone)
– Un mètre de profilé aluminium rectangulaire de 10x12 mm pour les bras supportant les moteurs
Une tige filetée acier de 3 mm pour les entretoises
Un tube carbone de 4 mm intérieur pour les colonnettes (ou 3,2x5,5 mm)
– Un tube PVC de 65 mm de diamètre débité en rondelles de 12 mm de large pour les patins
6 écrous noyés de 3 mm (sur la platine centrale)
10 écrous de 3 mm Nylstop (fixation des platines et du patin arrière)
4 écrous de 3 mm classiques
9 écrous de 2 mm Nylstop
14 vis 6 pans creux de 3x16 mm
9 Vis BTR TC Inox 2x20 mm
– 1 boulon à tête hexagonale de 4 mm de diamètre et 40 mm de long
2 écrous de 4 mm Nylstop
2 roulements à billes 4x8x3 mm
– Une baguette de bois dur de 10x10x40 mm (ou pièce imprimée en 3D chez Sculpteo)
3 moteurs Pro-Tronik DM2210 1100 kV
3 contrôleurs Pro-Tronik BF 20A
1 carte de programmation contrôleurs (Option)
3 hélices Gaui 8"x4" (2 pas à droite, 1 pas à gauche)
1 carte de stabilisation MultiWii MWC Crius SE ou équivalent
1 servo Pro-Tronik 7470 TG-D
3 m de fil silicone AWG 16 ou 14
1 batterie (ou plus...) Lipo 3S 2200 mAh 35C

Voir sur cette page pour passer une commande groupée des différents composants.


Où trouver les moteurs conseillés ?
C'est incompréhensible mais j'ai dû faire une faute de frappe en rédigeant l'article, et le plus grave, c'est que je l'ai recopiée dans la fiche technique et sur le plan. Pourtant, les relectures ont été nombreuses. Mes plus plates excuses à ceux qui cherchaient le moteur portant la référence DM2014 1100 kV qui est en fait le DM 2210 1100 kV

Faut-il rajouter un récepteur ou bien c'est la carte Multiwii qui s'en charge ?
Comme on le voit sur plusieurs photos, dont au moins une est légendée, il faut bien un récepteur pour équiper ce modèle. Le tube rouge bien visible sur toutes les photos du modèle, qui permet de passer l'antenne du récepteur en 41 MHz, ne laisse planer aucun doute.
Pour l'utilisation faite ici, un simple 4 voies suffit.

Je ne trouve pas de carte de stabilisation. Connaissez vous un revendeur de carte de stabilisation ?
Celle qui a été utilisée sur le modèle présentée est une MultiWii MWC Crius SE achetée en Chine. On la trouve en France chez FPV4Ever qui propose également de nombreux autres modèles.

J'ai commencé la construction du Triomini mais je ne trouve pas les écrous épaulés M3 en alu ?
Les écrous prisonniers M3 en alu que j'ai utilisés viennent de chez A2Pro, comme une bonne partie des autres composants du Triomini. Vous pouvez demander à votre détaillant de les commander s'il ne les a pas en stock, ou commander directement sur la boutique en ligne A2Pro / Promodel. (Voir la liste des liens ci-dessus.)

Où commander la pièce qui supporte les roulements en impression 3D ?
J'ai dessiné la pièce et l'ai faite imprimer chez Sculpteo. Ma pièce présente un tout petit peut de jeu autour des roulements. Je la redessinerai pour que tout s'ajuste parfaitement. Chacun est libre de la dessiner et de la faire fabriquer grâce au service d'impression à la demande proposé par Sculpteo. Des pièces pour d'autres modèles ont déjà été réalisées et présentées sur cette page.

Je désirerai avoir plus de détails sur les cartes de stabilisation Cirius MultiWii : facilité d'emploi, programmation, qualité de la stabilisation par rapport à des produits beaucoup plus onéreux comme les NAZA.

Je suis loin de connaître toutes les subtilités des produits que j'utilise, et forcément incapable de les comparer à d'autres que je n'utilise pas. Le plus simple est de faire appel à la communauté. L'expérience de chacun permet d'aider les autres. Pour cela, voici quelques forums français.


Quel équipement est utilisé pour le FPV ?
Le matériel que j'utilise est en partie détaillé sur cette page "vol en immersion". La caméra utilisée maintenant est une GoPro2 reliée directement par une prise Jack sur l'émetteur vidéo. La vidéo est enregistrée sur la carte mémoire et l'image est diffusée en même temps dans les lunettes.

Jusqu'à quel distance peut voler le Triomini ?
En vol à vue, ce sont les yeux du pilote qui gèrent la distance. En effet, le modèle est petit et la visualisation de la configuration peu ordinaire font qu'on ne s'éloigne jamais très loin. J'estime ne pas avoir volé sur un rayon dépassant 100 m pour rester prudent.
En vol en immersion, on peut aller plus loin (il existe une règlementation française à ce sujet). Mais le Triomini n'est certainement pas la meilleure machine pour effectuer du vol de distance (long range). Il existe d'autres modèles capables d'emporter des batteries de capacité plus importantes. Cependant, en parcourant une ligne droite de 4 minutes et autant pour rentrer, ce que permet la batterie de 2200 mAh, on pourrait déjà aller bien loin, sans doute trop pour la portée radio et celle de la vidéo...
Le vol que je préfère avec cette machine est le vol de proximité en jouant avec les obstacles, comme on peut le voir sur les vidéos ci-dessous.

Pouvez-vous me renseigner sur l’artisan qui a découpé au laser les pièces en contre-plaqué.
L'artisan qui m'a fait la découpe ne souhaite pas commercialiser ce genre de pièces au coup par coup, il m'a expliqué que ça n'est pas assez rentable. (Sélection et mise en place du matériau, réglages de la machine puis préparation du paquet, envoi à la Poste... Trop d'étapes chronophages qui ne lui permettent pas de gagner sa vie. Il ne souhaite pas non plus faire de stock pour un produit qu'il ne va pas promouvoir. Bref, il m'a fait comprendre qu'il fallait passer des commandes groupées comme je l'avais fait pour mon proto. J'avais fait découper des pièces pour d'autres modèles très différents en même temps.)

Si je reçois plusieurs demandes comme la vôtre, j'essaierai peut-être de passer une commande groupée (j'ai quelques autres pièces à faire découper) et je me chargerai de les expédier.


Tricompact aux Coquibus. FPV from jivaromodels on Vimeo.

Tricopter équipé pour le vol en immersion. Slalom entre les arbres façon "Guerre des étoiles"... Sensations de pilotage géniales. Pour ceux qui se posent la question, seul la partie de l'installation du matériel a été accélérée. Le reste est en vitesse réelle...
Zic : Pearl Jam With Neil Joung - Like A Hurricane

Gymkhana au jardin d'enfants. FPV from jivaromodels on Vimeo.

Immersion en tricopter dans un jardin d'enfants (déserté...). Petite séance de gymkhana avec les arbres et les obstacles, ça procure des sensations de liberté vraiment extra. L'image dans les lunettes n'est pas top, on ne voit pas toutes les branches, surtout quand le temps est couvert, mais l'engin est costaud...
Zic : Shaka Ponk - My name is Stain

Petit vol en immersion dans un parc recouvert de neige avec le petit Tricopter. Le ciel couvert ne procure pas une très belle image mais la région est rarement couverte d'un tapis blanc, alors on en profite... Petit 360° pour voir le paysage. Les couleurs sont si fades dans les lunettes qu'on ne voit pas grand-chose, comme par exemple les petites branches sous l'arbre... Ca déstabilise un peu...

La neige, c'est quand même plus sympa avec du soleil... Petit vol en immersion entre midi et deux avant de retourner au boulot...

 

Contacter le webmaster : laurent@jivaro-models.org

 
 
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