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22 juillet 2023
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Rogalloop - deltaplane pendulaire motorisé

Rogalloop

Deltaplane pendulaire motorisé

Présentation : Patrick Blanc et Serge Romani

Voici un petit delta simple à fabriquer puisqu'il n'est composé que de deux morceaux de toile de cerf-volant cousus et de quelques joncs de carbone. Les raccords se trouvent dans le commerce mais peuvent également être découpés dans de la durit d'essence. Il se contente d'un petit volume pour évoluer. En salle, c'est parfait mais c'est très agréable aussi à l'extérieur à condition que le vent reste calme.

Rogalloop et E-bike par 2° : faut pas laisser rouiller les articulations...


Patrick et Serge
Patrick et Serge, concepteurs, couturiers, pilotes d'essais, metteurs au point...
et toujours plein d'idées derrière la tête.

Caractéristiques techniques

Envergure : 78 cm
Longueur : 53 cm
Poids : 110 à 200 g
Surface : 19,5 dm²
Charge alaire : 5,7 à 10,3 g/dm²

Equipements
Moteur : Brushless 10 à 22 g
Radio : 2 voies
Servo : 1 seul, de 8 à 15 g
Batterie : Li-Po 2 à 3S 500 à 1300 mAh


Dimensions spacer Mesures à prendre
Pas besoin de plan pour construire le Rogalloop : quelques cotes suffisent pour découper la toile de spy et ajuster les longerons en fibre de verre ou de carbone.

Depuis longtemps je n'utilise plus les connecteurs du commerce, trop chers et surtout très souvent ne correspondent pas à mes besoins. Ensuite leur plastique en PVC résiste très mal au soleil et au bout d'un certain temps il se désagrège. Alors j'utilise deux types de durites en fonction du diamètre des longerons en carbone ou fibre. Pour ceux en 2 mm, le top c'est la durite pour les trains rentrants pneumatiques qui est pile-poil à la bonne taille et surtout d'une résistance ahurissante au perçage. Ensuite pour les joncs carbone plus gros, ce sera juste de la durite essence diamètres 4, 5 ou 6 de chez le vendeur de pièces auto, peu chère et indestructible.

Coutures en zigzag spacer Coutures et raccords
Les coutures en zigzag sont à privilégier pour une plus grande résistance.

Pour la couture de la toile de spi ou autre privilégier, le multi points (si votre machine le permet), ça ne consomme pas beaucoup plus de fil mais c'est sans aucune commune mesure au niveau de la résistance.

Tubes de flèche spacer Raccord latéral
Les raccords les plus avantageux sont simplement tronçonnés dans de la durite.

Support avant de la nacelle spacer Supports de nacelle
Les tubes supportant la nacelle sont longs de quelques centimètres.Celui de l'avant peut être placé au niveau de la croix.

Dimensions de la nacelle spacer Différentes nacelles
Ces quelques cotations suffisent pour construire la cellule de ce petit delta tout simple.

Barres horizontale et verticales spacer Nacelle électronique
La nacelle supporte tout l'équipement. Il faut un angle piqueur important qui peut être ajusté en changeant la longueur du tube vertical à l'arrière.
Commande de direction spacer Chape à rotule sur la barre transversale
Pour tourner en déplaçant le centre de gravité, la commande de direction est simplement déportée sur la barre transversale.

L'un des premiers, vieux de 20 ans, présenté dans la revue Looping

Le Rogalloop rouge vole depuis des années et va toujours super bien. Il est très léger en carbone de 2 mm et je le range dans un petit tube très pratique.

Une des premières versions spacer Forte incidence
Beaucoup de piquer   En vol
Sur celui-ci, l'angle piqueur moteur est très prononcé. Il faut trouver le compromis par tâtonnement.

Version propulsive de Serge

Patrick m'avait donné une voile en tissus épais pour m'en fabriquer un nouveau : impossible de la faire voler correctement. Du coup j'ai abandonné et je lui ai demandé de m'en fabriquer une en tissus de cerf-volant, ça va beaucoup mieux. Comme mon terrain de vol est minuscule et plein d'obstacles avec du vent qui tourbillonne entre les arbres, c'est pas le top. Donc à force de casser des hélices, j'en ai eu assez et j'ai monté le moteur à l'arrière en propulsif.

Version à moteur propulsif de Serge spacer Propulsif
Nacelle propulsive   Rangement dans un tube
Sur cette version, le moteur est installé en propulsif. On ne risque pas de casser l'hélice (même si ça n'arrive pas très souvent). C'est par contre bien plus difficile à régler.
Version lourde spacer Ca vole trop vite
Une autre aile en Dacron lourd (sans doute 380/400 g/m²) vole comme un Spitfire puisque tous les plis et faseillement du bord de fuite ont disparu...

Version light spacer Plié derrière la radio
Un morceau de toile de spi, quelques joncs carbone et des babioles suffisent pour construire cette aile delta à voilure Rogallo.   Comme un cerf-volant, le Rogalloop se replie et prend très peu de place.

Le Rogalloop, petit delta en toile de spi et jonc carbone qui tourne des figures qu'on ne trouve pas dans le manuel...

La structure du premier modèle était faite avec du carbone 2 mm mais du 3 est plus rigide et les connecteurs sont plus costauds.
Mon modèle (un peu plus gros) est motorisé par un brushless Dualsky XM2812 RTR 1470 kV avec contrôleur intégré, hélice 8x6 et beaucoup de piqueur, entre 20 et 25°.
Ca vole super bien, il faut le lester un peu et ne pas chercher le super light à tout prix. Il faut trouver un équilibre entre la puissance qui va le faire monter et le vol horizontal.

Pièces unsinées en nylon spacer Nacelle usinée
Certaines pièces peuvent être usinées ou imprimées en 3D, ou même être réalisées en bois.

Version avec longeron reculé spacer Longeron à l'arrière
Pour tourner, le servo de direction incline la nacelle, comme sur un deltaplane pendulaire. Par contre pour monter, ça se joue avec la puissance moteur.

Le longeron transversal est à 22 cm de l'avant et le centre de gravité est légèrement derrière. Rien n'empêche d'avoir les deux au même endroit, ça dépendra du poids du moteur et de la position de la batterie.
Un truc qui n'apparait nulle part, il faut que la distance entre le bout du longeron central et des latéraux soit d'environ 80 % de leur longueur pour avoir un bord de fuite suffisamment arrondi, (pour 50 cm de long l'écartement doit être de 40 cm). Cela semble être une bonne moyenne mais rien n'empêche de le diminuer ou l'augmenter en jouant sur la longueur du longeron transversal. Plus l'aile sera plate, moins le delta sera stable et plus vite il volera. A l'inverse, il sera plus stable et demandera plus d'incidence positive donc moins de vitesse.

Raccord du commerce ou durite spacer Nacelle centrée autour de la barre transversale
Manchons du commerce   Nacelle avancée
Il existe toutes sortes de raccords dans le commerce, qu'on peut acheter pour faire propre. Mais pour faire simple et pas cher, des morceaux de durit essence conviennent parfaitement.

L'inclinaison du chariot va jouer sur son assiette de vol. Pour le petit rouge, l'avant fait 15 cm et l'arrière 12 cm. Par contre, il ne faut pas hésiter à rajouter du piqueur moteur entre 5 et 10° (au pif) parce qu'il va avoir tendance à cabrer à la mise des gaz. Il faut trouver sa position d'équilibre en vol et ne pas hésiter à le charger. Trop léger, c'est davantage une plume qui vole qu'un delta. Pour mon petit rouge, j'ai ai mis une batterie 2 S 1800 mAh Nano-Tech qui pèse 104 g. Avec ça; le temps de vol varie entre 30 et 40 minutes avec un petit moteur Flyware LRK Micro-Rex, hélice carbone 8x4 (d'un quadri truc) avec bipeur indispensable pour le retrouver quand il se barre !
Autre moteur Turnigy Aerodrive 1826 kV 2400, hélice Graupner 6x3.

spacer
Différentes motorisations. Il n'est vraiment pas utile de surmotoriser, au contraire, ça complique les réglages.
spacer
Ce n'est pas toujours facile de trouver les bons réglages, il faut un peu tâtonner. Il ne faut pas trop de pêche au moteur pour éviter de faire dès loopings dès qu'on met un cran de gaz.  
spacer
Projet de delta transparent à base de mylar ! C'est facile à coudre sauf que c'est plutôt du genre "découper suivant les pointillés" ! Tous les trous fragilisent le montage. Par contre, collé au double face pour cerf-volant, ça à l'air de pas mal tenir.
Par contre, ça vole comme un avion de chasse, sans doute à cause du mylar hyper lisse. Il va falloir trouver un truc pour le ralentir.
  De façon incompréhensible, celui-ci ne volait plus correctement comme le n° 1 ? En fait la solution était très simple, il suffisait de remettre le moteur calé à 0° d’angle piqueur et surtout employer une grande hélice 10 x 4,7 GWS ou APC Electrique qui tourne lentement. Parti dans le raisonnement inverse, petite hélice qui tournait vite, ça ne marchait pas, obligeant à mettre beaucoup de piqueur. Trouver la zone d’équilibre était très complexe alors que c’était exactement l’inverse que je cherchais avec ce petit delta = du simple partout !
Maintenant c’est redevenu comme à l’origine, vol calme pilotage très doux et silencieux. Extra !

Premier essai du petit deltaplane pendulaire à moteur tractif. La voile s'incline pour tourner et le régime moteur gère l'altitude.
Il faudra moins de vent pour peaufiner les réglages mais ça semble déjà une machine amusante. …


Version avec nacelle centrée de part et d'autre du longeron transversal

Version avec nacelle centrée spacer Moteur dans l'axe
L'équipement est réduit au minimum : 1 moteur et son contrôleur et 1 servo.
Sur celui-ci, la nacelle est centrée de part et d'autre du longeron transversal. Pas de piqueur sur le support moteur, c'est le montant arrière qui est plus court.

Silentbloc de servo spacer Corde à piano pliée
Corde à piano pincée   Commande de direction
Un silentbloc glissé sur le longeron transversal reçoit la commande de direction en corde à piano. Celle-ci est simplement pliée et plaquée dessus. C'est démontable et ça fait fusible en cas de choc important.

Raccord latéral spacer Tendeur en bout de longeron
Les raccords se trouvent dans le commerce (boutiques de cerf-volants) mais ils peuvent être imprimés en TPU (souple) ou tout simplement découpés dans de la durit essence. Aux extrémités de la voile, des tendeurs en caoutchouc gainé sont cousus.

Flèche au bord d'attaque spacer Support moteur
Ici, la flèche à l'avant et le support moteur sont imprimés. On voit bien la couture du tissus en zigzag.

Support moteur spacer Support batterie
La batterie est tenue avec du Velcro. On la déplace pour ajuster le centre de gravité. C'est facile, on lance sans mettre le moteur. Si ça plonge, elle est trop avant. Si ça cabre et que ça décroche, elle est trop arrière. Quand le plané est correct, on met un filet de moteur et on voit ce qui se passe pour ajuster en mettant plus ou moins de piqueur au moteur.

Pièces imprimées en TPU
Si vous avez une imprimante 3D et que vous arrivez à imprimer du TPU, vous pouvez télécharger ces fichiers, prévus pour du jonc carbone de 2 mm pour la voilure et 3 mm pour la nacelle.
Clic droit sur les images ci-dessous pour télécharger les fichiers au format STL.

Support nacelle spacer Croix centrale
Support de nacelle à imprimer 2 fois. La partie amincie vers le haut donne de la souplesse pour permettre à la nacelle de s'incliner latéralement.   Support des longerons qui se croisent au centre.

Flèche au bord d'attaque spacer Support moteur
Flèche à l'avant.   Support moteur.

Support moteur spacer Equerre
Support servo et montant vertical à l'avant de la nacelle.   Support à l'arrière de la nacelle, en équerre.

Latéral spacer Tendeur
Extrémité du longeron transversal à imprimer 2 fois.   Supports de tendeurs, 3 exemplaires.

Passage spacer Près du sol
En extérieur, on peut mettre une batterie plus grosse pour le rendre moins sensible au vent

Caméra embarquée spacer Vu de l'arrière
Avec une petite caméra embarquée.
Au-dessus du vélo spacer Retour dans la main
Passage et retour dans la main.
Promenade à vélo et vol avec le Rogalloop
Le Rogalloop replié tient sans problème dans un petit sac à dos, même avec un gros émetteur. Il peut être transporté partout.

Réglages et optimisation

avec le Rogathlon

(Mise à jour du 18 septembre 2023)

Les réglages peuvent être un peu délicats. Pour bien comprendre comment s'y prendre, Emmanuel Elie a pris le temps de rédiger quelques lignes sur sa version, dont la voilure est issue d'un cerf-volant du commerce légèrement retouché. C'est sur cette page que ça se passe.

Le Rogathlon de Emmanuel Elie, dont la voilure est tirée d'un cerf-volant.

Contacter les auteurs : patrick-blanc@jivaro-models.org et serge-romani@jivaro-models.org

Rogalloop en fin de virage
 
 
 
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